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刺绣时使用的笔和工具因个人喜好和项目需求而异，但以下是一些常见的工具和笔类型。
1、描线笔：描线笔是刺绣前的重要工具，用于在布料上画出图案的轮廓，常用的描线笔有铅笔、可擦笔（如针管笔）等，这些笔可以帮助设计师在布料上清晰地描绘出图案的形状和大小。
2、绣花针笔：这是一种特殊的笔，其笔尖部分可以替换成针头，可以直接在布料上进行书写和刺绣，这种笔的优点是书写和刺绣可以同时进行，非常方便。
3、普通缝衣针：在基础的刺绣项目中，也可以使用普通的缝衣针来描线和刺绣，使用缝衣针时，可能需要搭配线或其他工具来辅助描线。
4、写字用的毛笔或纤维笔：这些笔可以在刺绣过程中用于标注文字或名字等，特别是在刺绣一些具有中文元素的图案时，使用毛笔或纤维笔可以更方便地书写汉字。
无论使用哪种工具，都需要确保它们在开始刺绣前保持干净且状态良好，不同的刺绣方法和风格可能需要不同的工具和技巧，因此建议根据自己的需求和技能水平选择合适的工具和笔。